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加厚型减速机
 
 1. 传动比大。一级减速时传动比为1/7~1/87。两级减速时传动比为1/99~1/7569;另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。
 2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%~95%。
 3. 结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1~2/3。
 4. 故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。
 5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。
 6. 拆装方便,容易维修。
 7. 过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转。针齿减速机是采用行星传动原理及摆线针轮啮合的。
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